Koračni motori su jedni od najizazovnijih motora današnjice.Odlikuju se visokopreciznim korakom, visokom rezolucijom i glatkim kretanjem.Koračni motori općenito zahtijevaju prilagođavanje kako bi postigli optimalne performanse u specifičnim aplikacijama.Često su atributi prilagođenog dizajna uzorci namotaja statora, konfiguracije osovine, prilagođena kućišta i specijalizirani ležajevi, što dizajn i proizvodnju koračnih motora čini izuzetno izazovnim.Motor se može dizajnirati tako da odgovara aplikaciji, umjesto da prisiljava aplikaciju da odgovara motoru, fleksibilan dizajn motora može zauzeti minimalan prostor.Mikro koračne motore je teško dizajnirati i proizvesti i često nisu u stanju da se takmiče sa većim motorima U oblasti automatizacije, posebno aplikacija koje zahtevaju visoku preciznost, kao što su mikro-pumpe, merenje i kontrola fluida, pinč ventili i kontrola optičkih senzora.Mikro koračni motori mogu se čak integrirati u električne ručne alate, kao što su elektronske pipete, gdje hibridne koračne motore ranije nije bilo moguće integrirati.
Minijaturizacija je stalna briga u mnogim industrijama i jedan je od glavnih trendova posljednjih godina, sa sustavima kretanja i pozicioniranja koji zahtijevaju manje, snažnije motore za proizvodnju, testiranje ili svakodnevnu laboratorijsku upotrebu.Industrija motora već dugo vremena dizajnira i gradi male koračne motore, a motori dovoljno mali da postoje u mnogim aplikacijama još uvijek ne postoje.Tamo gdje su motori dovoljno mali, nedostaju im specifikacije potrebne za primjenu, kao što je obezbjeđivanje dovoljnog obrtnog momenta ili brzine da bi bili konkurentni na tržištu.Tužna opcija je korištenje koračnog motora velikog okvira i uvlačenje svih ostalih komponenti uokolo, često putem posebnih nosača i montaže dodatnog hardvera.Kontrola pokreta u ovoj maloj oblasti je izuzetno izazovna, primoravajući inženjere da naprave kompromis u pogledu prostorne strukture uređaja.
Standardni DC motori bez četkica su strukturno i mehanički samonosivi.Rotor je okačen unutar statora kroz završne poklopce na oba kraja.Sve periferne jedinice koje treba spojiti obično su pričvršćene vijcima na završne poklopce, koji lako zauzimaju do 50% ukupne dužine motora.Motori bez okvira smanjuju otpad i redundantnost tako što eliminišu potrebu za dodatnim montažnim nosačima, pločama ili konzolama, a svi strukturni i mehanički oslonci potrebni dizajnom mogu se integrirati direktno u motor.Prednost ovoga je što se stator i rotor mogu neprimjetno integrirati u sistem, smanjujući veličinu bez žrtvovanja performansi.
Minijaturizacija koračnih motora je izazovna.Performanse motora direktno su povezane s njegovom veličinom.Kako se veličina okvira smanjuje, tako se smanjuje i prostor za magnete rotora i namotaje, što ne samo da utiče na maksimalni raspoloživi obrtni moment, već će uticati i na brzinu rada motora.Većina pokušaja da se napravi hibridni koračni motor veličine NEMA6 u prošlosti je propao, što je pokazalo da je veličina okvira NEMA6 premala da bi pružila bilo kakve korisne performanse.Primjenom iskustva u dizajnu po narudžbi i stručnosti u nekoliko disciplina, industrija motora uspjela je uspješno stvoriti tehnologiju hibridnog koračnog motora koja je doživjela neuspjeh u drugim područjima.dostupan dinamički obrtni moment, ali nudi i visok nivo preciznosti. Tipičan motor sa trajnim magnetom ima 20 koraka po obrtaju, ili ugao koraka od 18 stepeni, a sa motorom od 3,46 stepeni, može da pruži 5,7 puta veću rezoluciju.Ova viša rezolucija se direktno prevodi u veću preciznost, pružajući hibridni koračni motor.U kombinaciji s ovom promjenom ugla koraka i dizajnom rotora niske inercije, motor je u stanju postići više od 28 grama dinamičkog momenta pri brzinama koje se približavaju 8.000 o/min, pružajući slične performanse brzine kao standardni DC motor bez četkica.Povećanje ugla koraka sa tipičnih 1,8 stepeni na 3,46 stepeni omogućava im da postignu skoro duplo veći obrtni moment od najbližih konkurentskih dizajna, a pri do 56 g/in, obrtni moment je skoro iste veličine (do 14 g/ in) četiri puta više od konvencionalnih koračnih motora s permanentnim magnetima.
Mikro koračni motori se mogu koristiti u raznim industrijama koje zahtijevaju kompaktnu strukturu uz održavanje visokog nivoa preciznosti, posebno u medicinskoj industriji, od urgentnih soba do kreveta pacijenata do laboratorijske opreme, mikro koračni motori su isplativiji.visoko.Trenutno postoji veliko interesovanje za ručne pipete.Mikro koračni motori pružaju visoku rezoluciju potrebnu za precizno doziranje hemikalija.Ovi motori pružaju veći obrtni moment i veći kvalitet.Za laboratoriju, mali koračni motor postaje mjerilo kvalitete.Kompaktna veličina čini minijaturni koračni motor savršenim rješenjem, bilo da se radi o robotskoj ruci ili jednostavnoj XYZ fazi, koračni motori su jednostavni za povezivanje i mogu pružiti funkcionalnost otvorene ili zatvorene petlje.
Vrijeme objave: 05.08.2022 
