Koračni motor je uređaj za diskretno kretanje, koji ima bitnu vezu sa modernom digitalnom tehnologijom upravljanja.U sadašnjem domaćem digitalnom sistemu upravljanja, koračni motori se široko koriste.Sa pojavom potpuno digitalnih AC servo sistema, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim upravljačkim sistemima.Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, koračni motori ili potpuno digitalni AC servo motori se uglavnom koriste kao izvršni motori u sistemima upravljanja kretanjem.Iako su oba slična u načinu upravljanja (slag impulsa i signal smjera), postoje velike razlike u performansama i prilikama primjene.Sada uporedite performanse ova dva.
Preciznost kontrole je drugačija
Uglovi koraka dvofaznih hibridnih koračnih motora su uglavnom 3,6 stepeni i 1,8 stepeni, a uglovi koraka petofaznih hibridnih koračnih motora su uglavnom 0,72 stepeni i 0,36 stepeni.Postoje i neki koračni motori visokih performansi sa manjim uglovima koraka.Na primjer, koračni motor koji proizvodi Stone Company za alatne mašine sa sporom žicom ima ugao koraka od 0,09 stepeni;trofazni hibridni koračni motor proizvođača BERGER LAHR ima ugao koraka od 0,09 stepeni.DIP prekidač je postavljen na 1,8 stepeni, 0,9 stepeni, 0,72 stepeni, 0,36 stepeni, 0,18 stepeni, 0,09 stepeni, 0,072 stepeni, 0,036 stepeni, što je kompatibilno sa uglom koraka dvofaznog i petofaznog hibridnog motora.
Točnost upravljanja AC servo motora je zajamčena rotacijskim enkoderom na stražnjem kraju osovine motora.Za motor sa standardnim enkoderom od 2500 linija, impulsni ekvivalent je 360 stepeni/10000=0,036 stepeni zbog tehnologije četvorostruke frekvencije unutar drajvera.Za motor sa 17-bitnim enkoderom, svaki put kada drajver primi 217=131072 impulsa, motor napravi jednu revoluciju, odnosno njegov impulsni ekvivalent je 360 stepeni/131072=9,89 sekundi.To je 1/655 pulsnog ekvivalenta koračnog motora sa uglom koraka od 1,8 stepeni.
Karakteristike niske frekvencije su različite:
Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama.Frekvencija vibracija je povezana sa stanjem opterećenja i performansama vozača.Općenito se vjeruje da je frekvencija vibracija polovina frekvencije pokretanja motora bez opterećenja.Ova pojava niskofrekventnih vibracija određena principom rada koračnog motora vrlo je nepovoljna za normalan rad mašine.Kada koračni motor radi pri maloj brzini, tehnologija prigušenja bi se općenito trebala koristiti za prevazilaženje fenomena niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača motoru ili korištenje tehnologije podjele na vozaču, itd.
AC servo motor radi vrlo glatko i ne vibrira čak ni pri malim brzinama.AC servo sistem ima funkciju supresije rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti mašine, a sistem ima funkciju analize frekvencije (FFT) unutar sistema, koja može detektovati tačku rezonancije mašine i olakšati podešavanje sistema.
Karakteristike moment-frekvencija su različite:
Izlazni obrtni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine, a naglo će pasti pri većoj brzini, tako da je njegova maksimalna radna brzina općenito 300-600RPM.Servo motor na izmjeničnu struju ima konstantan izlazni moment, to jest, može proizvesti nazivni moment unutar svoje nazivne brzine (obično 2000RPM ili 3000RPM), i to je konstantna izlazna snaga iznad nazivne brzine.
Kapacitet preopterećenja je različit:
Koračni motori uglavnom nemaju mogućnost preopterećenja.AC servo motor ima jak kapacitet preopterećenja.Uzmite Panasonicov AC servo sistem kao primjer, on ima mogućnost preopterećenja brzine i momenta.Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od nazivnog momenta, koji se može koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijalnog opterećenja u trenutku pokretanja.Kako koračni motor nema ovakav kapacitet preopterećenja, da bi se savladao ovaj moment inercije pri odabiru modela, često je potrebno odabrati motor sa većim obrtnim momentom, a mašini nije potreban tako veliki obrtni moment tokom normalan rad, tako da se pojavljuje obrtni moment.Fenomen otpada.
Performanse trčanja su različite:
Upravljanje koračnim motorom je upravljanje u otvorenom krugu.Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako će doći do gubitka koraka ili zastoja.Kada je brzina prevelika, lako će doći do prekoračenja kada je brzina prevelika.Stoga, kako bi se osigurala točnost njegove kontrole, njime treba pravilno rukovati.Problemi uspona i usporavanja.AC servo pogonski sistem je kontrola zatvorene petlje.Pogon može direktno uzorkovati povratni signal enkodera motora i formiraju se interna petlja položaja i petlja brzine.Općenito, neće doći do gubitka koraka ili prekoračenja koračnog motora, a performanse upravljanja su pouzdanije.
Performanse odziva brzine su različite:
Koračnom motoru je potrebno 200-400 milisekundi da ubrza od mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina okretaja u minuti).Performanse ubrzanja AC servo sistema su bolje.Uzimajući CRT AC servo motor kao primjer, potrebno je samo nekoliko milisekundi da se ubrza od statičke do njegove nazivne brzine od 3000 RPM, što se može koristiti u kontrolnim prilikama koje zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje.
Ukratko, AC servo sistem je superiorniji od koračnog motora u mnogim aspektima performansi.Ali u nekim manje zahtjevnim prilikama, koračni motori se često koriste kao izvršni motori.Stoga, u procesu projektovanja regulacionog sistema, različiti faktori kao što su zahtevi upravljanja i troškovi treba sveobuhvatno razmotriti i odabrati odgovarajući upravljački motor.
Koračni motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak.Laički rečeno: kada drajver stepera primi impulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni ugao (i ugao koraka) u zadatom pravcu.
Možete kontrolirati kutni pomak kontroliranjem broja impulsa, kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja;u isto vrijeme, možete kontrolirati brzinu i ubrzanje rotacije motora kontroliranjem frekvencije impulsa, kako bi se postigla svrha regulacije brzine.
Postoje tri tipa koračnih motora: permanentni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB).
Stalni magnet za koračanje je uglavnom dvofazni, sa malim obrtnim momentom i zapreminom, a ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni;
Reaktivno iskoračenje je uglavnom trofazno, što može ostvariti veliki izlazni moment, a ugao iskoračenja je općenito 1,5 stupnjeva, ali su buka i vibracije vrlo veliki.U razvijenim zemljama kao što su Evropa i Sjedinjene Države, eliminisan je 1980-ih;
hibridni steper se odnosi na kombinaciju prednosti tipa permanentnog magneta i reaktivnog tipa.Podijeljen je na dvofazni i petofazni: dvofazni ugao koraka je općenito 1,8 stupnjeva, a petofazni ugao koraka je općenito 0,72 stupnjeva.Ovaj tip koračnog motora je najčešće korišten.
Vrijeme objave: Mar-25-2023